La Sierra del Castillo debe su nombre al Castillo de Hinz-Almara, este castillo se enmarcaba en el cinturón defencivo de las ciudades de Antequera y Álora. Es el castillo que aparece representado a el escudo municipal y por ello símbolo de nuestro pueblo.

Pero este estratégico enclave ya era fue habitado durante la Prehistoria y Protohistoria ya que en él estuvo ubicado un Oppidum Iberio. La Sierra del Castillo conjuga historia, arqueología y naturaleza.